'현대차 투자' 美자율주행 오로라, IPO 공식화…"기업가치 15조 목표"

나스닥 상장 스팩 '리인벤트 테크놀로지'와 합병 계약
2.3조 조달 계획…2023년 첫 자율주행 트럭 출시

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