스팟, 사람 속도로 15kg 타이어 굴려
강화학습·샘플링 제어 결합…로봇 전신 동작, 인간 수준 한걸음 더
RAI, 보스턴다이내믹스 창립자 설립…로봇 연구 파트너십 확대
[더구루=정예린 기자] 보스턴다이내믹스의 4족 보행 로봇 '스팟(Spot)'이 팔과 한쪽 다리를 이용해 무거운 타이어를 굴리는 데 성공했다. 강화학습을 통해 복잡한 물리 상호작용을 스스로 익히며 로봇이 인간처럼 힘과 균형을 동시에 다루는 기술 수준에 한걸음 더 다가섰다는 평가가 나온다.
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